居家照護機器人好處

居家照護機器人好處

面對台灣高齡化之社會的來臨，我們提出智慧型行動輔助居家照護機器人系統，此機器人系統與欲輔助的銀髮族彼此之間會有密切的互動，因此如何合宜地處理彼此之間力覺的對應是相當重要。本研發的重點，即在於建立其力感呈現，發展適當的力感控制策略，並建制力感測機構；另一方面，在神經復健的研究中論及，可利用外在的居家照護機器人好處訓練來減緩銀髮族在感知運動協調能力的退化，而力覺相關的訓練有其功效，因此，我們也將運用此力感處理系統發展健康電腦遊戲，讓銀髮族能在愉悅的氣氛中增進其神經塑性與協調能力。

 在計劃中，我們針對機器人行動輔助、外出搬運、家事管理、 以及健康遊戲的任務，進行力感與操控分析，並建立軟硬體系統；我們也整合力感處理系統與生理訊號量測系統，同步觀察以力回饋訓練增強運動協調能力時，腦波 與肌電波表現及其關連性分析，以並不複雜的機構與程式發展健康電腦遊戲，此遊戲系統有一定的生醫學理支持，具推廣價值，提供了銀髮族另一種訓練保健的選 擇。所完成的系統經由實地的測試驗證其功能，並實地邀請銀髮族參與使用，提昇了系統的可行性與適用性。本計畫有助於建立具實用性的輔助型機器人，並能提昇 銀髮族的生活品質與尊嚴，減少上班一族家事管理的煩惱。

助機器人著手，以被動的方式提供銀髮族力感的資訊，賦予他們在行走時的支持與導引，接續提昇至半自主式的跟隨型機器人，可以在外出時自發地伴隨使用者，適時提供導引資訊與搬運協助，最終將成為全自主式的居家照護陪伴機器人，作為使用者與照護機構的介面，也設計可增進健康的互動式遊戲，陪伴銀髮族的家居生活。